Los huesos del tarso son el calcáneo, el astrágalo (talo), escafoides (navicular), cuboides y las tres cuñas (cuneiformes). El primero que se articula con los huesos de la pierna es el astrágalo que descansa sobre el calcáneo. El calcáneo forma la prominencia del talón. Por delante del calcáneo y el astrágalo, lateralmente se sitúa el cuboides y medialmente el escafoides, por delante del escafoides y mediales al cuboides, las tres cuñas.
Metatarsianos y falanges
Son similares a los de la mano, tienen dos extremidades y un cuerpo. Hay cinco metatarsianos, cada dedo tiene tres falanges excepto el primero que solo tiene dos.
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