Esquema corporal

Es la noción de imagen mental del propio cuerpo , de sus miembros , de sus posibilidades de movimiento y de sus limitaciones espaciales . La conciencia de todos los miembros corporales y de sus posibilidades de movimientos es lo que permite la elaboración mental del gesto preciso a realizar previamente a su ejecución , y la posibilidad de corregir los movimientos  innecesarios o inadaptados.

Wallon se refiere a esquema corporal no como una unidad psicológica o psíquica, sino como una construcción , elemento base para el desarrollo de la personalidad del niño.