El miembro superior está unido al tronco por la articulación del hombro. Está articulación se realiza entre la cabeza femoral y la cavidad glenoidea de la escápula. Es una articulación sinovial, con características de una enartrosis, es decir, con tres ejes de movimiento: Tansversal anteroposterior y vertical.
1.- Eje transversal: permite los movimientos de flexión (anteropulsión) y extensión
(retropulsión).
2.- Eje anteroposterior: permite los movimientos de aproximación (aducción) y separación (abducción). La aducción está más limitada que la abducción por la presencia del tronco, debe asociarse con una ligera flexión o extensión. La abducción permite un movimiento completo de 180º que necesita de la articulación escápulotorácica para elevar el brazo por encima del tronco.
3.- Eje vertical: dirige los movimientos de rotación.Con el brazo en posiciónanatómica, el eje longitudinal del propio brazo dirige los movimientos de rotación externa e interna.
4.- La suma de los movimientos anteriores, sucediéndose de manera regular, producen el movimiento de circunducción.
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